1. 基本情况

《工程机器人综合实践》隶属创新创业教学平台，全校选修课，共2.0学分，总学时32学时，其中理论课时4学时、实验课时28学时。通过学习本课程，使学生掌握机器人的特点、结构和分类，熟悉和掌握机器人的系统构成、工作原理、设计制作过程，且在设计过程中体现创新意识。根据实际控制系统工程设计及方案的要求，熟练掌握机器人的机械系统和电气系统装配、单片机应用和编程调试、开发环境的安装设置和编程、电机控制和传感模块使用、运动物体循迹、测距、遥控等知识。

2. 开课情况

2021-2022学年第二学期首次开设了本课程，共接待38名学生，分别来自计算机与通信学院、物理与电子工程学院、电子信息工程学院、建筑环境工程学院4个工科专业学院。图1为课程教学现场图片。

图1 理论教学