1. 基本情况

《工程机器人基础实践》是全校工科专业的选修课，共2.0学分，总学时32学时，其中理论课时4学时、实验课时28学时。通过学习本课程，使学生了解机器人的特点、结构和分类，熟悉和掌握机器人的系统构成、工作原理、设计制作过程，且在设计过程中体现创新意识。根据实际控制系统工程设计及方案的要求，熟练掌握机器人的机械系统和电气系统装配、单片机应用和编程调试、开发环境的安装设置和编程、电机控制和传感模块使用、运动物体循迹等基本知识。

2. 开课情况

2020-2021学年第二学期首次开设本课程，共接待41名学生，分别来自计算机与通信学院、物理与电子工程学院、电子信息工程学院、能源与动力工程学院等7个工科专业学院。图1-图3为课程教学现场图片。

图1 理论教学

图2 实践教学

图3 机器人搬运赛考核

2022-2023学年第二学期开设了本课程，共接待42名学生，分别来自计算机与通信学院、物理与电子工程学院、电子信息工程学院3个工科专业学院。图4、图5为课程教学现场照片。

图4 理论教学

图5 机器人搬运赛考核