关于组织参加”第六届中国高校智能机器人创意大赛“的通知

各学院（中心）：

中国高校智能机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，是全国普通高校学科竞赛排行榜的榜单赛事之一。

根据中国高校智能机器人创意大赛组委会的有关通知，2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛校内报名和选拔的安排如下：

一、参赛要求

我校相关专业本科生、研究生根据要求组建参赛队伍，每个队伍根据大赛主题组建队伍人数(主题一、主题二、特色赛每个队伍可报1~3人，主题三、专项赛每个队伍可报1~4人)。各队中的研究生不多于1人，可报1~2名指导教师。以学院为参赛单位报名，不接受个人申报。具体要求见附件1和附件2。

二、竞赛主题

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

（1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

（2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争，通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫，以获得比对方联队更高的得分。

特色赛一：智能走迷宫机器人

设计制作智能走迷宫机器人，综合运用嵌入式、传感、电机和机械的知识，实现快速识别迷宫并通过迷宫。

特色赛二：搬运机器人

设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到指定停车区域。

特色赛三：智慧分拣机器人

以智慧农业、智慧仓储等行业作为背景，要求参赛选手在设备、场地等限制条件下，选择合理的人机功能模块、组建合理的识别策略，设计高效的上料分拣方案。

三、校内报名和选拔

1.校内报名时间

2023年7月1日前，按学生所在学院为单位，统一将参赛信息表（见附件3、附件4）报至电气信息工程学院，电子版发邮箱：hezhendong_itl@163.com。

联系人：贺老师，联系电话：18538170307

孙老师，联系电话：13503716209

2.校内选拔及大赛时间安排

（1）校内选拔：根据校内报名情况，7月1日前电气信息工程学院将组织专家对参赛队伍进行选拔，并推荐参加省赛。

（2）河南省赛时间：2023年7月10日前，线上提交作品。

（3）全国决赛时间：2023年8月26日-28日。

详细信息请访问官方网站，网址：http://www.robotcontest.cn。

工程训练中心

2023年6月20日