王才东，博士，教授，兼职博士生导师，河南省青年骨干教师，中国机械工程学会高级会员，河南省高校创新创业协会常务理事。

一、教育背景

    2001.09—2005.06 东北农业大学工程学院，获工学学士学位

    2005.09—2008.03 哈尔滨工程大学机电工程学院，获工学硕士学位

    2007.09—2011.06 哈尔滨工程大学机电工程学院，获工学博士学位

二、工作履历

    2011.06-至今     郑州轻工业大学机电工程学院任教，讲师，副教授，教授

    2019.12-2020.02  加拿大阿尔伯塔大学，访问学者

    2015.04-2016.01  美国奥克兰大学，机械工程系，访问学者

三、教学工作

    《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》

四、研究领域

    机电系统动力学与控制；机器人技术；图像处理与视觉检测技术；

五、研究概况

先后主持国家自然科学基金项目1项，河南省自然科学基金1项，省科技攻关项目3项，并参与多项国家级和省级科研项目。近年来，在Robotics and Computer- Integrated Manufacturing、Journal of Mechanical Engineering Science、中国机械工程等学术刊物上发表论文40余篇，其中被SCI/EI收录23篇。参编教材3部，获国家发明专利授权13项，软件著作权2项。获得河南省科技进步二等奖1项、三等奖2项，河南省省级教学成果一等奖2项，河南省教育厅科技成果一等奖2项，二等奖3项。

六、科研项目

    1. 国家自然科学基金项目，52075500，薄壁易碎件内撑式高速作业柔顺机械手刚度-构型匹配设计与运动创成研究，58万，在研，参加

    2. 国家自然科学基金项目，51805490，球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究，25万，在研，参加

    3. 国家自然科学基金项目，51705473，基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究，22万，已结题，主持

    4. 河南省自然科学基金项目，162300410316，基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究，10万元，已结题，主持

    5. 河南省高等学校重点科研项目，17A460029，基于机器人的柔性视觉检测系统研究，3万元，已结题，主持

    6. 河南省科技攻关重点项目，122102210435，三自由度高速并联机器人关键技术研究，10万元，已结题，主持

    7. 河南省高校科技创新团队支持计划，2012IRTSTHN013，工业机器人技术及应用，2012/01-2014/12，30万元，已结题，参加

    8. 河南省科技攻关重点项目，122102210435，塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发，2012/01-2014/12，已结题，参加

    9. 国家自然科学基金项目，50905037，电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究，2010/01-2012/12，20万元，已结题，参加

七、奖励与荣誉

    1. 复杂环境中动态工件视觉检测与智能诊断关键技术研究及应用，河南省科技进步奖，二等奖，2020，第一

    2. 关节型机器人结构功能一体化设计与应用，河南省科技进步奖，三等奖，2019，第二

    3. 面向服务的复杂产品模块化设计关键技术与应用，河南省科技进步奖，三等奖，2017，第五

八、学术成果

代表性论文：

    [1] Wang Caidong，Yu Ning; Xinjie Wang; Junqiu Zhang; Simulation Analysis of the Aerodynamic Performance of a Bionic Aircraft with Foldable Beetle Wings in Gliding Flight, Applied Bionics and Biomechanics, 2020(12)（SCI）8843360.

    [2]王才东，崔光珍，王新杰，张朝辉，王良文.3-R2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析[J].机床与液压，2020，48(18):163-171.

    [3]王才东，董祥升，陈志宏，陈响元，刘洁，刘超.基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究[J].机电工程，2019，36(12):1337-1341.

    [4]王才东，李志航，王新杰，陈志宏，陈响元，王良文.基于手眼关系的机器人TCP自标定方法[J].机床与液压，2019，47(17):6-11

    [5] Wang Caidong，Wang Liangwen. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S ' PS ' Mechanism[J]. Applied Bionics & Biomechanics，2019（SCI）

    [6] Wang Caidong，Wang Chen. Design and Mechanical Analysis of Bionic Foldable Beetle Wings[J]. Applied Bionics & Biomechanics， 2018:1-10（SCI）

    [7] Wang Liangwen *，Wang Caidong*，Du Wenliao，Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing， 2018， 51:85-96 （SCI）

    [8] Wang Caidong，Wang Xinjie，Zheng Hui，Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier Curve，International Journal of Control and Automation，2015，8（2）：351-362（EI）

    [9] Liquan Wang，Caidong Wang*，Jun Liu， Error analysis and prototype testing of deepwater pipe flange connection tool， Pro.Ins. Mec. Eng.， Part C: Journal of Mechanical Engineering Science， 2014，228（11）：1978-1993 （SCI）

    [10]王才东，范国锋，王新杰，汤一明，一种自锁式爬杆机器人的设计与分析，机械传动，2015，39(10)：60-63

    [11]王才东，吴健荣，王新杰，陈鹿民，六自由度串连机器人构型设计与性能分析，机械设计与研究，2013，（03）：9-13

    [12]王才东，王立权，赵冬岩，孟庆鑫，变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究，中国机械工程，2013，24（13）：1743-1748

    [13]王才东，王新杰，王辉，陈鹿民，六自由度机器人控制系统设计与研究，计算机仿真，2013，29（09）：349-353

专利：

    [1]王才东，肖艳秋，王良文，崔光珍，董祥升；一种升降式自行车停放装置，2020.11.13，ZL201811294698.7

    [2]王才东，沈高峰，郑华栋，王新杰；一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，2020.11.24 ，ZL202020359421.4

    [3]王才东，王新杰，梅向阳，李一浩；一种三爪活动式棘轮扳手. 2020.03.10，ZL201710417804.5

    [4]王才东，马畅，董祥升，张昊田；一种机器人柔性关节. 2020.02.14，ZL201910326061.X

    [5]王才东，陈鹿民，刘晓丽，王新杰. 一种具有自锁开合功能的移位机调整机构. 2019.09.06，ZL201821851261.4

    [6]王才东，王新杰，崔光珍，陈鹿民；一种苹果采摘机器人手部结构. 2019.01.25，ZL201821923252.1

    [7]王才东; 肖艳秋; 孟凡念; 崔光珍; 王良文;路面缝隙除草机.2019.01.11，ZL201820969544.2

    [8]王才东，陈鹿民，王新杰，李一浩，刘洁，谭跃奎；一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人. 2018.08.24，ZL201611113102.X

    [9]王才东，陈鹿民，王新杰，李一浩，王巧花，谭跃奎，王晨；一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置. 2018.09.21，ZL201611113104.9.

    [10]王新杰，王才东，王辉，李一浩，陈鹿民，王良文；自锁式爬杆机器人. 2016.08.17，ZL201410656160.1

    [11]王良文，王才东，王新杰，杜文辽；具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人. 2016.05.11，ZL201410595307