机器人创新设计与实践微专业招生简章

一、微专业简介

机器人创新设计与实践微专业是融合机械结构、传感检测、自动控制、智能仿真、ROS机器人开发等技术，打造的跨学科微型复合专业。专业定位为“理论筑基、实操赋能、创新导向”，聚焦通用机器人、特种机器人、人工智能等技术创新开发，打通机器人从方案设计、硬件搭建、软件编程、仿真测试到样机实验验证的完整工程链条，面向智能制造与机器人领域培养创新型人才。

二、培养目标

紧扣国家机器人产业发展战略，培养掌握机器人机械结构设计、传感器感知、运动控制、ROS 系统开发、虚拟仿真、整机调试等核心技术，能够独立完成小型机器人方案设计、样机搭建、程序开发与性能测试的复合应用型人才。培养具备解决机器人研发、系统集成、设备运维工程问题的能力，可胜任机器人设计开发、装备调试、项目技术开发等岗位，同时具备参与学科竞赛、创新创业的基础能力，为深造机器人、智能制造、自动化、电子信息相关学科奠定扎实工程实践基础。

三、招生对象及计划

招生对象：面向在校大二相关工科专业本科生。

招生计划：30人（科学校区）。

欢迎以下三类同学报名：

1.对机器人设计与开发领域有浓厚兴趣，希望掌握机器人结构设计、传感感知、运动控制、ROS 开发、系统集成及项目管理等知识的学生；

2.希望通过微专业学习完成机器人工程项目训练，有志参与机器人类学科竞赛、创新创业项目的学生；

3.有意向投身机器人与智能制造相关行业，计划依托机器人技术参与科创研发的学生。

四、学制、学分及证书

学制：3个学期。

学分：本专业要求学生学习完规定的6门课程，共计12学分。

证书：学生完成微专业培养方案的相应课程并达到学习要求，由学院审核后提出结业名单，报教务处审定，发放学校统一制作的微专业证书。

五、课程设置

六、课程简介

1.基础实践课程

基础实践课程面向入门认知，聚焦机器人基础理论认知与基础工程实践能力启蒙，开设《机器人工程导论》，搭建机器人多学科交叉知识框架，讲授机器人总体架构、核心部件、技术体系与行业应用；开设《机器人创新设计与实践（基础）》，开展基础工程实操训练，开展机器人结构认知、简单样机装配调试基础实践，完成从理论认知到简单工程实践的过渡。

2.进阶实践课程

进阶实践课程聚焦专项核心技术学习与综合工程实践，开设《机器人智能感知与控制技术》，开展机器人感知、运动控制专项技术教学，讲解传感器信息融合、运动控制等核心技术原理；开设《机器人创新设计与实践（进阶）》，结合仿真工具开展机器人系统仿真调试，开展中等复杂度机器人系统综合实践，完成机构、感知、控制模块的联调训练。

3.高级实践课程

高级实践课程聚焦系统集成开发与创新工程落地，开设《ROS机器人开发与实践》，系统讲授ROS机器人开发框架、程序编程、模型搭建、Gazebo仿真调试、算法部署等核心开发技术；开设《机器人创新设计与实践（高级）》，开展复杂机器人系统整机集成、硬件调试、算法优化与性能验收全流程实战训练，完成机械结构、电控系统、智能感知、运动控制与软件系统的深度融合联调。

七、教学安排

学生从大二开始可以选报微专业，课程一般安排在3个学期以内，在科学校区线下开班授课（最低开班人数20人）。一般安排在学校非主修时段（周一至周五晚上或周末）授课。

八、报名方式及收费标准

报名方式：申请修读微专业的学生填写《郑州轻工业大学微专业申请表》（附件1），提交至科学校区双创楼303。

报名时间：2026年9月16日至2026年9月30日。

收费标准：微专业实行学分制收费，80元/学分，按照每学年修读学分收取学费，可通过i轻工大缴纳学费。

九、联系方式

地点：工程训练中心，科学校区双创楼

联系人：周老师18236968526（双创楼315）

李老师15225097173（双创楼303）

十、机器人创新设计相关成果展示

1.往年作品展示（部分）

2.课内模拟竞赛

3.教师团队往年指导学生获国家级竞赛奖励（部分）

附件1： 郑州轻工业大学修读微专业报名表.docx