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《工程机器人创新实践》课程简介


发布部门: 工程训练中心  发布时间: 2023-11-06  浏览次数: 10

1. 基本情况

通过申报河南省首批“专创融合”特色示范课程,经课程组成员讨论,计划开设《工程机器人创新实践》课程,全校选修课,共2.0学分,总学时32学时,其中理论课时4学时、实验课时28学时,计划开设基于ROS系统的机器人实践课程,主要面向大三以上年级工科专业学生。

2.开课情况

主要面向大三学生,介绍ROS机器人操作系统,掌握常用机器人的导航、定位与路径规划等方面知识,以项目的形式向学生发布协作机械臂、轮腿机器人、智能无人驾驶汽车等高级机器人设计任务,引导学生积极参与国家级、省级、校级等各级别大学生创新创业训练计划项目,挑战杯全国大学生课外科技学术作品竞赛和“互联网+”大学生创新创业大赛等各类创新创业竞赛项目,激发学生的创新思维和创新精神,提高工程实践能力。图1为课程建设讨论会现场照片。

1 课程建设讨论会


 

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